Etape 1

Problématique n°1:

ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?

A) Hypothèse

On pense que que le capteur de couleur est le plus efficace a l'avant du robot, sur sa droite ou sur sa gauche.

B) Essais

Capteur devant à gauche

Capteur devant à droite

Conclusion :

Suite aux essais effectuer, on peut en déduire que tout dépend où est placé le capteur.
Le capteur doit etre placé a 1cm du sol.

Etape 2

PROBLÉMATIQUE n°2:

Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?

Réaliser le programme suivant Pour faire vos essais:

-Avancer à pleine vitesse pendant 3 rotations avec frein pour s'arrêter.

-Reculer pendant 2 rotations avec les freins pour s'arrêter.

-Avancer pendant 2 rotations à pleine vitesse

-Faire un virage serré (une roue bloquée) à environ 90°à droite puis à gauche à plein vitesse.

-Faire une rotation sur place d'environ 360°

A) Hypothèse

On pense qu'il faut que le boitier sois proche du sol et que les deux roues soient écartées de 20cm et que les deux moteurs soient écartées

de 18cm de la bille.

B) Essais

On a essayé de garder le robot intacte et d'écarter

les roues.

13cm entre les deux moteurs

15cm entre le moteur et la bille.

On a fait un robot ou la brique et integré dans le robot. Les deux moteurs sont écartés de 17,5 cm et les moteurs sont écartés de 12 cm avec la bille.

C) conclusion

Pour que le robot soit stable il faut que les roues et la bille forment un triangle isocèle. On a conclue qu'il fallait que les 2 moteur aient un écartement d'environ 18 cm et que les moteurs aient un écartement de 12cm avec la bille.

Il faut aussi que la brique soit basse pour ne pas déstabiliser le robot.